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行星減速機(jī)工作原理簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)是通過(guò)行星輪系的傳動(dòng)，將伺服電機(jī)的高速低扭矩輸出轉(zhuǎn)化為減速機(jī)輸出的低速高扭矩輸出的傳動(dòng)裝置(減速增扭矩)。

(伺服電機(jī)的控制性能會(huì)因?yàn)樗俣鹊慕档投幸欢ǔ潭鹊乃p，特別是對(duì)于低速時(shí)信號(hào)采集和電流控制的穩(wěn)定性。因此，需要低速大扭矩時(shí)，尤其是負(fù)載需要精確定位時(shí)，應(yīng)使用減速機(jī)。)

有一種軸線位置固定的齒輪叫太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪邊緣軸線變化的齒輪叫行星輪，自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)。行星輪的支撐構(gòu)件稱為行星架，通過(guò)行星架將動(dòng)力傳遞給軸，然后傳遞給其他齒輪。行星減速機(jī)的內(nèi)齒圈緊密連接在殼體上，并與行星齒輪嚙合。在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下，行星齒輪將在內(nèi)齒圈上滾動(dòng)，形成公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

行星減速機(jī)電機(jī)側(cè)的輸入速度(即太陽(yáng)輪的速度)高于其負(fù)載側(cè)的輸出速度(即行星輪繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)的速度)，這就是為什么叫“減速機(jī)”。驅(qū)動(dòng)側(cè)與應(yīng)用輸出側(cè)的速比稱為行星減速機(jī)的減速比，簡(jiǎn)稱“速比”。在產(chǎn)品規(guī)格中通常用字母“I”表示，它由環(huán)形齒圈與太陽(yáng)輪的尺寸(周長(zhǎng)或齒數(shù))之比決定。一般情況下，單級(jí)減速齒輪組行星減速機(jī)的速比通常在3 ~ 10之間；如果速比超過(guò)10，則需要使用兩級(jí)(或更多)行星齒輪組來(lái)降低速度。

衡量行星減速機(jī)性能的指標(biāo)

側(cè)隙:輸入端固定，輸出端加載2%額定扭矩，產(chǎn)生側(cè)隙值，單位為弧分，1度= 60弧分；

軸承扭矩:速比越靠近同尺寸減速機(jī)的中間，太陽(yáng)輪和行星輪的齒數(shù)就越接近，軸承扭矩就越大。

允許的徑向力和軸向力:取決于減速機(jī)輸出端的軸承；

允許輸入速度

扭轉(zhuǎn)剛度:減速機(jī)輸出端承受外扭矩時(shí)發(fā)生彈性變形的偏轉(zhuǎn)角，單位為牛米/弧分；；

運(yùn)行聲音:行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)在距離減速機(jī)1m，輸入轉(zhuǎn)速3000rpm，空載的情況下測(cè)量；

滿載效率

使用壽命:20000小時(shí)和30000小時(shí)分別對(duì)應(yīng)哪些條件；

工作溫度范圍:一般為-25-+90攝氏度；

防護(hù)等級(jí)

與行星減速機(jī)噪音有關(guān)的因素有哪些？

減速機(jī)的噪音與哪些因素有關(guān):

電機(jī)轉(zhuǎn)速:轉(zhuǎn)速越高，噪音越大。

減速比:級(jí)數(shù)越多，噪音越大。

潤(rùn)滑條件:良好的潤(rùn)滑可以減少噪音和熱量。

負(fù)載情況:負(fù)載越大，噪音越大。