Industry news|2022-08-19| admin
伺服電機(jī)搭配使用的減速機(jī)有很多種類(lèi)型，比如如常見(jiàn)的伺服電機(jī)減速機(jī)有蝸輪蝸桿減速機(jī)，行星減速機(jī)和齒輪減速機(jī)。這三款減速機(jī)都可以配套伺服電機(jī)使用，但是這三款減速機(jī)又有不同的特點(diǎn)。
例如，如果使用蝸輪蝸桿減速機(jī)，它的特點(diǎn)是價(jià)格低廉、有自鎖功能，但是傳動(dòng)效率會(huì)比較低，而且噪音比較大。如果使用的是行星減速機(jī)，那么它的特點(diǎn)是精度高、負(fù)載高，傳動(dòng)效率要高出蝸輪蝸桿減速機(jī)很多，在工作中的噪音低也會(huì)比較低，但是價(jià)格相對(duì)的貴。再就是齒輪減速機(jī)，伺服電機(jī)用到硬齒面減速機(jī)多數(shù)情況是因?yàn)橐玫酱笮偷脑O(shè)備上用的。而齒輪減速機(jī)的成本也會(huì)比較高，所以在伺服電機(jī)在選用齒輪減速機(jī)時(shí)一定要進(jìn)行精準(zhǔn)的選型計(jì)算。
不同的伺服電機(jī)減速機(jī)有著各自的特性。在這里提醒大家，不管是哪款伺服電機(jī)減速機(jī)，在使用的過(guò)程中一定要良好的使用習(xí)慣。如遇到伺服電機(jī)減速機(jī)損壞會(huì)造成什么現(xiàn)象，應(yīng)該如何解決呢？本文也將為大家說(shuō)明這一突發(fā)性故障解決方法。
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這里伺服電機(jī)減速機(jī)的損壞是比較突然，帶有突發(fā)性質(zhì)的故障。特點(diǎn)是發(fā)生突然，沒(méi)有比較明顯的和預(yù)兆的故障，難以通過(guò)狀態(tài)監(jiān)測(cè)進(jìn)行預(yù)警，無(wú)法用一定的規(guī)律發(fā)現(xiàn)故障的發(fā)展過(guò)程。因此，伺服電機(jī)減速機(jī)損壞后一般是故障部位容易發(fā)現(xiàn)，但故障原因不清楚，需要經(jīng)過(guò)分析，才能進(jìn)行判斷。
在這里就給大家舉例子，如，由減速機(jī)斷口特征分析零件的斷裂原因：
伺服電機(jī)減速機(jī)的斷口是指零件斷裂后形成的自然表面。斷口的分析是指直接由人的視覺(jué)，或者借助放大鏡觀(guān)察零件斷口的特征，根據(jù)這些特征，定性地判斷零件發(fā)生斷裂故障的原因，從而為排除故障運(yùn)行的維修設(shè)計(jì)提供重要依據(jù)。
一、對(duì)伺服電機(jī)減速機(jī)斷口特征分析的作用
（1）區(qū)分零件的斷裂是由于一次過(guò)載引起，還是由疲勞引起的。
（2）判斷零件斷裂的原因。
（3）估計(jì)斷裂零件的過(guò)載程度。
二、伺服減速機(jī)的零件一次加載斷裂的斷口特征
伺服減速機(jī)的零件一次過(guò)載斷裂是指零件在緩慢遞增的或恒定的載荷作用下，或者在一次沖擊能量作用下發(fā)生斷裂的現(xiàn)象。包括靜拉伸，靜壓縮，靜彎曲，靜扭轉(zhuǎn)，靜剪切，高溫蠕變和一次沖擊斷裂等。最常見(jiàn)的零件靜扭轉(zhuǎn)斷裂是轉(zhuǎn)軸的靜扭轉(zhuǎn)斷裂。
總之，在使用伺服電機(jī)，伺服減速機(jī)等機(jī)電產(chǎn)品的過(guò)程，用心觀(guān)察，留意產(chǎn)品特性，就在很大程度上發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)減速機(jī)的突發(fā)性故障解問(wèn)題并有很好的解決方式。
伺服電機(jī)減速機(jī)不僅有斷裂現(xiàn)象，在這列舉其他一些因素可以給大家參考
1、磨損速度快
由于新齒輪減速機(jī)零部件加工、裝配和調(diào)試等因素的影響，配合面接觸面積較小，而許用的扭距較大。齒輪減速機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來(lái)的金屬碎屑，又作為磨料，繼續(xù)參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內(nèi)容易造成零部件(特別是配合表面)的磨損，磨損速度過(guò)快。這時(shí)，如果超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，則可能導(dǎo)致零部件的損壞，產(chǎn)生早期故障。
2、操作失誤多
由于對(duì)減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠(特別是新的操作者)，容易因操作失誤引起故障，甚至引起機(jī)械事故和安全事故。
3、潤(rùn)滑不良
由于新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，潤(rùn)滑油(脂)不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤(rùn)滑效能，造成機(jī)件的早期異常磨損。嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現(xiàn)象，導(dǎo)致故障的發(fā)生。
4、發(fā)生松動(dòng)
新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動(dòng)等交變負(fù)荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過(guò)快等原因，容易使原來(lái)緊固的零部件產(chǎn)生松動(dòng)。
5、發(fā)生滲漏現(xiàn)象
由于零件的松動(dòng)、振動(dòng)和齒輪減速機(jī)受熱的影響，伺服齒輪減速機(jī)的密封面以及管接頭等處，會(huì)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象;部分鑄造等缺陷，在裝配調(diào)試時(shí)難以發(fā)現(xiàn)，但由于作業(yè)過(guò)程中的振動(dòng)、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來(lái)，表現(xiàn)為漏(滲)油。因此，磨合期偶爾會(huì)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。
以上就是關(guān)于伺服電機(jī)減速機(jī)損壞現(xiàn)象的相關(guān)知識(shí)了，對(duì)伺服電機(jī)減速機(jī)故障進(jìn)行分析的常用方法是，首先要查清故障產(chǎn)生的主要特征，尤其是損壞發(fā)展過(guò)程中產(chǎn)生的各種痕跡，再由痕跡分析損傷零件的受力關(guān)系，找出產(chǎn)生異常力的原因，或者由故障特征聯(lián)系相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行分析，就達(dá)到了解損壞根源的目的。
